针对民用定位产品存在的精确度低、携带不轻便、性价比低等问题，从硬件、上位机软件等方面研究并设计了一种基于C8051F020单片机的GPS定位系统，由GPS接收模块、通信模块、单片机控制模块和上位机控制模块组成。采集数据可由多种方式上传至上位机，上位机采用卡尔曼滤波器对该GPS定位系统的测试数据进行处理和误差分析，分析结果表明该定位系统定位误差小，误差率在0—1％之间，定位精确度高，具有较高实用价值，适合应用于民用定位产品之中。