针对移动Sink节点目标跟踪定位时间长，能耗大等问题，提出基于概率阈值通信感知的WSNs目 标跟踪算法。采用离散数据传输方式，并定义目标信息传输概率阈值来确定是否将节点当前位置信息由 传感器节点传输到Sink节点。若当前位置信息不传输到Sink节点中，则使用最近一次通报的目标位置信 息进行目标定位。然后开启目标周围相关传感器节点来有效降低算法数据传输量，并保持足够的定位精 度。仿真结果显示：该方法比预测跟踪算法降低数据传输量87％左右，比动态目标跟踪算法降低跟踪时 间33．7％左右。