光纤陀螺的随机漂移是捷联式惯导系统的主要误差源，为了减小光纤陀螺的随机误差并提高其精度，需要对光纤陀螺的随机误差进行精确建模，本文根据时间序列理论，采用自回归AR模型法，建立了光纤陀螺随机误差模型。根据该模型，采用卡尔曼滤波算法实现了对光纤陀螺的随机误差的滤波。滤波结果和Allan方差分析表明，滤波后光纤陀螺随机误差得到了明显地减小，光纤陀螺的精度得到了有效地提高。