跟踪伺服系统设计是APT核心技术，决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对精跟踪伺服系统设计中光 斑抖动时变不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足，采用RBF神经网络自学习方法，控制PZT驱动精瞄偏转镜偏转，最终达到精跟踪伺服系统优化控制。通过16km链路的空间光通信实验表明：抑制到达角起伏后，最大起伏幅度抑制了80％和起伏均方差减少4倍，光纤耦合效率提高了6倍，光功率相对波动幅度明显减小；RBF神经网络控制算法增强了伺服系统鲁棒性，并提高了伺服系统实时性。