针对在51单片机上移植实时操作系统uC／OS—II的目的，以uC／OS—II工作原理为基础。结合5l单片机堆栈空间少的情况，采用改变堆栈指针到不同任务寄存器组的方法，通过改变堆栈指针的实验。得出在堆栈空间较少的情况下，也能够实现uC／OS—II在5l单片机上的运行的结论
