设计了一种基于C8051F060的磨床砂轮自动平衡测控系统，来解决砂轮磨削的动平衡问题。该系统包括高性能工业控制器模块、不平衡量信号处理模块、平衡头控制模块、机床I／O通讯模块、液晶显示和键盘控制模块。系统通过不平衡量信号的处理得到不平衡量的大小和相位，单片机C8051F060不断检测振动的大小和相位，同时控制平衡头内部电动机的转向来改变偏心齿圈的位置，实现磨床砂轮的动平衡。