基于单片机的气体挤压膜悬浮平台控制系统的设计与实现
时间：2019-06-24
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为实现气体挤压膜悬浮平台的稳定悬浮，以STC12C5412AD单片机为核心，设计并制作了单自由度气体挤压膜悬浮平台控制系统的硬件电路，采用C语言编写了基于不完全微分PID控制算法的控制系统软件。利用所设计的控制系统进行试验，实现了气体挤压膜悬浮平台的稳定悬浮．达到了预期的效果。
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