为了实现主从机器人配合探测行走，把蓝牙技术运用到机器人配合工作领域。主要讨论了利用蓝牙短距 离通信实现主从机器人导盲行走、主从探测机器人避障行走，并通过PBASIC语言开发编程，在六足步行机器 人上做实验，结果表明是可行的。
