采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统，在手动和自动控制模式的基础上，兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、AD转换电路以及步进电机等部分组成。
