针对空间光通信捕获、跟踪、对准(acquisition，tracking，pointing，ATP)系统的精跟踪单元高度复杂、被控对象参数模型难以精确获得、存在慢变化随机干扰的特点，提出采用白校正PID(proportional，integral and derivative)控制来设计精跟踪的控制器，改善了系统动态性能，增强了系统对不确定因素的适应性。采用遗忘因子递推最小二乘法来进行参数辨识，能在线调整适应对象参数的变化，增强了系统的适应性和鲁棒性。通过仿真验证了算法的控制性能和参数辨识效果，算法的实时性也满足系统设计的要求。给出了ATP精跟踪系统的设计框图，进行了2．3 km的精跟踪实验。实验结果表明精跟踪系统采用自校正PID控制有较好的跟踪精度。