采用霍尔传感器和AT89S52单片机控制步进直流电机转速，介绍了测速原理与软硬件设计方法。通过1602LCD显示电机转速值，根据需要可调整控制电机的转速。测试结果表明：该转速测量系统满足设计要求，具有硬件结构简单、性价比较高、易于调节电机转速及系统性能稳定等优点。
