以STM32F103设计实现一种无刷直流电机控制系统，使用芯片内部硬件直通级联，在控制器与驱动电路之间加CPLD，减少传统保护方式中的响应延迟，提高系统的可靠性．试验结果表明，该系统在负载改变时最大静差为2％ ，超调量小于l％ ，稳定时间小于0．4 s，实现在高速场合的稳定调速性能，提高无刷直流电机在较宽范围内转矩转速的高精度控制．
