讲述了以S3C2440A为核心处理器,L298N作为电机驱动的直流电机控制系统,编程实现对电机速度的检测,并用PID算法实现速度的闭环控制。通过在此系统上做实验,可使得学生亲身实践PID控制电机的具体过程。