针对弹性浮动研磨系统中步进电机控制所存在的缺点，提出了基于ARM9芯片的嵌入武触摸屏界面控制方案。通过分析步进电机控制不平稳产生的原因，对步进电机步距角进行细分控制，得到平稳运行的控制效果。同时基于ARM9芯片，摒弃以往以PC机做为上位机进行人机交互的方案，通过直接操作触摸屏界面对步进电机进行控制， 从而使步进电机操作可视便捷。
