多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛，深入研究多电机的协调运动控制，提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构，设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软件模块。实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求。
