基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统
时间：2019-06-26
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资料介绍
针对Stewart 平台精确定位控制的要求，设计了一种基于DSP 技术的伺服控制系统，以直流无刷电机（BLDC）作为驱动装置。重点给出了Stewart 平台伺服控制系统的原理，直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP 的Stewart 平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性，并且具有高精度的定位控制能力。
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