用于大尺寸测量定位的工作空间测量定位系统(WMPS)是多站光电扫描交汇测量系统的简称，优点在于多点实时测量与跟踪，测量精度高。平台旋转运动的稳定是保障测量系统高精度的首要因素。采用空间电压矢量调制(SVPWM)方式驱动电机，可有效地减小电机的转矩脉动和输出电压谐波。采用锁相环的反馈控制方法，配合电机上的光电码盘，可以实现在恒速下的高精度控制。TMS320F2812芯片内部集成EV模块，可方便地形成SVPWM波和检测码盘正交信号实现锁相环控制。经实验验证，此驱动方法可达0．1％ 的控制精度，满足系统的精度需要。