多电机协调控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高，为了提高CAN总线在恶劣工业环境中的可靠性，设计并实现了基于DSP的新型CAN总线冗余控制网络。提出了一种基于时间触发的CAN报文调度策略，可获得较高的带宽利用率。设计了采用铁电存储器的数据保存电路，以提高控制节点实时保存关键数据的可靠性。测试证明，该系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠，可满足多电机控制的要求。