为了验证控制策略和电机参数设计的合理性，基Matlab/Simulink平台，从无刷直流电机数学模型入手，构建了无刷直流电机的仿真模型，系统采用双闭环控制，速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制，同时详细介绍电机各个模块的组成，通过电机仿真，给出仿真曲线，验证了该模型的正确性。
