介绍了ST-2OOPLC与步进电机控制的主机转速控制的结构方式、工作原理和控制要求，进行了控制元件的选用， 包括OPU、步进电机及其驱动电路的选择，结合实例讲述系统控制过程。经实践证明，该系统结构简单、运行可靠，控制精度高。
