以西门子PLC输出的模拟电压控制PWM发生器的占空比，进而实现直流电机的PWM调速控制。在设计中，西门子s7-200系列CPU224XP CN (AC／DC／RLY)作为整个控制系统的核心部分，配备PWM产生模块、测速电路模块以及相应的调速按钮和系统指示灯，实现对电机转速的测量和调节。最后进行设计的实际测试，结果表明：用PLC来实现直流电机的转速控制效果符合控制要求。