阐述了基于S3C2440A 的直流电机调速系统设计。为了方便快速地实现对直流电机转速及转向的控制，设计了以三星公司的S3C2440A处理器和L298N 电机驱动芯片构成的控制系统。系统通过设置处理器的相关寄存器控制PWM输出的占空比，从而实现对直流电机转速的调整。详细介绍了S3C2440A 处理器中PWM 的工作原理及相关寄存器的设置，并给出控制系统的硬件及软件设计，然后通过数字示波器对输出的PWM 信号进行观察。通过实验证明，系统能成功地实现要求的功能。