深海科学考察所用的调查设备其动力系统往往采用锂电池供02Jn有刷直流电机的方式，但锂电池供电存在较多弊端，且有刷直流电机机械换相部分容易因工作环境的恶劣出现故障，针对这种情况设计了一种基于STM32F103微控制器的远程永磁同步电机控制系统。采用同轴电缆供电，使系统的运行更加高效更加可靠，有效延长了作业时间。
