本文主要研究了步进电机控制系统复杂动力学问题。本文首先采用相迹图分析步进电机的过渡过程，考虑了步进电机非线性关系，适用于定量计算。对步进电机的工作频率高于极限频率的起动，提出了最佳起动方案，并用实验证明其结果的可行性。
