永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力，将经典比例一积分．微分(PID)控制与单神经元结合，可构造出单神经元PID，实现对PMSM的解耦控制。仿真和实验结果表明该系统模型响应速度快，稳定性强，动、静态性能良好，鲁棒性很好。
