本项目研究的智能抓取机器人主要运用在救援等危险作业中，比如，毒气、易崩塌等危险环境。以ARM 处理器为核心控制系统，分别研究了机器人的机械结构设计、信息采集与探测以及远程控制三大模块。其中，机械结构设计主要涉及机械臂动作系统，信息采集与探测主要涉及传感检测系统以及图像采集和处理，远程控制主要涉及无线信号的发射与接收。可以通过PC 端和手机端对其进行控制和信息采集，实现人车分离，使其可以完成各种复杂的救援任务，保障了人身安全。