文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景，研究基于STM32 微处理器和Zigbee 无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee 无线传输协议实现信息交互，智能路侧单元通过实时获取的车辆位置和行驶方向及距离车辆最近的十字路口的红绿灯信息和道路信息，通过速度引导略为驾驶员提供行驶建议，使其不停车通过十字交叉路口，达到安全，畅行的目的。