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基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
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类别： 基础知识 单片机/嵌入式
时间：2019-06-26
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阅读数：1272
上传用户：xld0932
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资料介绍
在传统智能小车驱动电路设计中，较多考虑使用直流电机还是步进电机，电机功率、能耗等性能参数。使用具有arm Cortex M4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法，对四轮进行精准地速度、转向及启停控制，实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。
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相关评论 (下载后评价送E币 我要评论)
  • 方鑫 2020-12-01
    文章只简单描述了方法和代码，可作为初步了解方法。
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