为提高工业生产过程中数据传输的可靠性， 针对目前应用广泛的以太网、CAN 总线两种通讯方式， 选取STM32F407ZET6 作为主控芯片，结合W5500 全硬件TCP ／ IP 嵌入式以太网控制器，设计出具有双冗余以太网、CAN 总线通信方式的动态仿真节点。基于Qt 开发出监测节点信息的上位机软件，实现对节点信息的实时监测和对节点状态的配置。实验证明，该系统可实现以太网、CAN 总线间冗余路由的快速切换，提高了数据传输的可靠性。