随着现代社会科学技术的发展，人们出行的质量也日益提高。而针对于一些出行较为困难的群众而言，传统的手杖已经无法满足他们的出行需求以及安全性。基于此情形，本项目组开发了一款基于Cortex- A9 处理器和STM32 单片机的GPS 智能导航手杖，辅之以语音识别、夜间警示、超声波避障、GSM 紧急求助模块等功能，以便于在出行中能够安全、便捷地到达目的地。