为了解决现有目标跟踪系统难以小型化和跟踪速度慢的问题，设计了一种以型号为ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６的３２位ＡＲＭ 处理器为主控芯片的二维运动目标跟踪系统。系统包括搭载了高清网络摄像机的二维跟踪云台和以ＳＴＭ３２为核心的超声电机双路驱动器。系统通过上位机图像处理识别目标，控制下位机超声电机双路驱动器驱动二维云台跟踪目标。实验结果表明，该系统响应速度快、结构简单且跟踪精度高，云台可实现水平方向０°～３６０°、竖直方向０°～１８０°旋转。