近年来，随着MEMS 惯性传感器的快速发展，民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛，航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP 和STM32 单片机，采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元，设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用SGT320E 型三轴多功能转台，在静态和动态环境下进行了数据的分析和验证。结果表明，该航姿参考系统能够满足小型化、低功耗和低成本的航姿系统的设计要求，适用于对精度要求不是很高的民用领域。