本文主要介绍超声波传感器作为主要的检测器件是如何工作，怎样判断抬杆前是否有汽车驶入的。以成都国腾公司的GM3101芯片为主要检测传感器器件，欧姆龙继电器为主要控制电机转动的器件，系统由超声波检测电路模块、STM32控制器件、电源电路以及继电器驱动电路构成。给超声波接上驱动电压，利用GM3101作为接收和处理超声波信号的器件，来将超声波测到的距离数据经过差分信号输出到单片机端，单片机根据差分信号的数据进行对继电器的打开与关闭控制。使用超声波检测抬杆的控制器可以使小区以及大型商场的门卫人员减少，从而降低人员成本。