针对基于嵌入式处理器实现数字滤波的应用需求，给出了一种基于ＳＴＭ３２Ｆ４０７处理器的级联型ＩＩＲ数字滤波器设计。首先利用ＭＡＴＬＡＢ仿真实验方法，展示了直接型与级联型网络结构选择与ＩＩＲ数字滤波器系数精度要求之间的具体关系；然后以ＳＴＭ３２Ｆ４０７处理器为例，给出了集Ａ／Ｄ转换、ＩＩＲ滤波运算及Ｄ／Ａ波形重构功能于一体的级联型ＩＩＲ数字滤波器的软硬件设计。实验结果表明，所设计的滤波器可实现级联型ＩＩＲ数字滤波功能，滤波系数精度要求最低可为１６位带符号整型，且在１６ｋＨｚ采样频率下，低通、高通、带通和带阻滤波器阶数最高分别可达９０、９０、１３４和１２４阶。