为了能更加快速、实时检测河流的浊度情况，设计了一种搭载浊度的水质检测传感器的单关节仿生机器鱼。利用STM32 微控制器作为主控系统，结合浊度传感器，NＲF24L01 天线模块通信技术，实现了对河流水质实时检测。通过NＲF24L01 天线模块将浊度数据发送到地面工作人员，工作人员根据数据可以及时作出处理，减轻污染。该机器鱼操作方便、成本低、拓展性好，可大量推广使用，对实时水质监测技术及机器鱼研制具有一定的参考价值。