传统的纯机械齿轮结构自动针织手套机具有结构复杂、效率低下、故障率高、维护成本昂贵等诸多缺点，故多电机结构的智能伺服手套机成为新的发展方向；其中，智能手套机运动控制系统是决定其性能的关键；针对上述问题，设计开发了一款基于ＳＴＭ３２Ｆ４０７高性能微处理器的智能手套机运动控制系统，系统实现了高速高精度的编织运动控制，并开发有网络监测、全中文示教编程等功能；同时，为解决主轴机头高速往返运行中存在的停顿现象，根据冲量定理规划其位置控制，针对带来的位置误差问题，设计了基于模糊逻辑的位置补偿控制算法，减小位置误差；最后，经过现场测试，系统能高效地完成手套编织工作，主轴机头重复定位精度高，且人机交互界面简洁易操作；该系统为智能手套机运动控制系统的开发应用提供较好的参考价值。