设计了一种基于嵌入式微控制器和专用运动控制芯片相结合的经编机电子横移系统。系统以STM32 和PCL6045BL 为控制核心， 工控机为系统管理支持， 交流伺服系统、伺服电动缸及导纱梳栉为执行机构， 绝对值编码器为主轴检测装置， 实现了经编机梳栉横移运动的稳定、准确执行， 具备花型变换周期短、花型可在线修改、花型信息存储空间大、实时检测与控制等诸多优势。经现场实际应用表明， 该系统达到设计目的， 满足双针床拉舍尔经编机800 横列/分钟的生产能力