智能温控自调速风扇以STM32 单片机为MCU，通过对环境温度、PWM 占空比和被控制电机的工作电压之间的映射关系建立了三者彼此之间的数学模型。建立三点加权平均数据处理模型对采集的温度数据和电机两端的电压数据进行处理。在增量式PID 算法中加入STM32 对PWM 占空比的实时控制，从而实现了对电机的实时恒压控制，以6 V 小型风扇为实验对象，实验结果表明电机从启动经过2 s 左右的时间就能达到控制电压，通过温度阶跃响应实验，表明了电机对温度阶跃响应具有较快的响应速度和较高的控制精度。