LoRa 是目前工业界大力推广的一种低功耗广域网技术( LPWAN) 技术，但其中的核心调制技术专利由美国Semtech 公司拥有，其技术细节没有被公开。基于此，针对LoRa 的调制解调技术原理进行详细的数学描述，并给出了具体的调制解调算法。同时，对LoRa 调制的性能进行了高斯白噪声信道及多径衰落信道下的仿真比较，仿真结果验证了LoRa 调制技术在低速远距离通信场景中的优越性。