为提高基于ＲＳＳＩ定位算法的精度和实时性，提出一种基于ｎＲＦ５１８２２与ＬＳＭ３０３ＤＬＨＣ传感器融合的ＫＮＮ定位算法。将ＬＳＭ３０３ＤＬＨＣ传感器融合至ｎＲＦ５１８２２芯片中，勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角，离线阶段将参考坐标与蓝牙ＡＰ接收到的信号聚类值绑定形成指纹库，定位阶段将勘测到的ｎＲＦ５１８２２芯片ＲＳＳＩ衰减信息与ＭＡＣ地址信息映射为实时定位向量，采用欧式距离加权ＫＮＮ算法匹配指纹库得到最终的定位点。实验结果表明，该算法有效补偿了ＲＳＳＩ信号跳变产生的误差，极大提升了定位算法的实时性与精度。