针对传统基于RS-485 总线的射频识别技术（RFID）收费系统具有实时性差和通讯效率低的缺点，提出了一种基于CAN 总线和2.4G 无线网络的新型RFID 收费系统。该系统采用2.4G 无线网络环境，使一个CAN 节点能够控制六个RFID 收费终端的数据传输。应用温度模块获取的数据的无线传输对该系统进行测试，测试结果表明该方案设计的正确性。