为解决LoRaWAN通信时的数据碰撞问题,在LoRaWAN的MAC协议的基础上,对18000-6C的防碰撞算法进行研究,提出MAC_6C协议。将基于Q算法的动态帧时隙Aloha算法与LoRaWAN的MAC协议相结合,利用LoRa独有的CAD检测信道前导码功能,使LoRaWAN与6C的防碰撞算法的空闲时隙、碰撞时隙和应答时隙成功结合。通过测试实现了MAC_6C协议的适配,验证了该协议的有效性,LoRaWAN自组网络的公平性和吞吐量得到了提高。