为了满足城市停车智慧服务系统的建设需求，设计了一套基于ＬｏＲａ的停车位状态信息采集系统．详细介绍了前端采集设备和服务器端设备管理系统的设计，重点介绍了车辆检测传感器的设计．车辆检测传感器同时集成了地磁和雷达两种检测技术，结合检测算法的优化设计，有效降低了车辆检测传感器的误检率和漏检率．实装测试结果表明：该系统具有较高的检测准确性和可靠性．