提出了一种基于LoRa技术的物联网终端通信与状态管理系统。该系统采用异构网络结构,通过对层与层之间的通信协议与机制进行设计,实现了系统中任意节点间的安全、可靠的双向通信以及系统层面的终端状态管理,并提高了网关设备的计算资源利用率。首先分析了传统的嵌入式终端入网方法,总结归纳了其存在的缺点,并介绍了系统的总体架构。在对网关层、服务器层与应用层间的通信进行概述后,对终端层与网关层间的通信机制与协议进行了详述。最后验证了系统的功能与特性。