当您设计嵌入式系统时，您需要回答的问题之一是您的应用程序是否需要实时操作系统（R T O S）。许多嵌入式设计人员已经避免使用R T O S内核，因为他们担心内核在处理关键部分时会禁用中断，并且可能会阻止在时间敏感的应用程序中满足最终期限。
