本文设计并实现了一种基于PIC16F877A 单片机的电动滑板控制器。从控制电路、软件开发两个方面阐述了系统的原理、结构和实现。在控制系统的硬件设计上，采用48V/250W 电机及其驱动，配合压力传感器、姿态传感器等模块，实现了对电动滑板的平稳启动、加减速、爬坡、失控等方面的控制。同时，该设计增加了安卓控制软件，利用蓝牙通信使得控制更便捷、灵活，精确。实际使用测试表明，此滑板车的运行稳定且控制准确，其启动、调速等性能相对普通滑板都有较大幅度的提升。