随着自动驾驶技术的发展以及智能交通系统的推进，作为通信基础的传感器网络需要在提高传感器网络传输效率，减少传输时延方面做出更大的努力。该文通过研究车载传感器网络，提出了基于ZigBee 的车载网络架构; 针对传感器网络ZBＲ 协议的不足，提出了控制分组传播方向，设定分组传播时间以及设置传感器网络节点的负载评价算法等方法，以提高分组转发效率，降低路由花销，同时优化传感器网络结构，提高车载传感器网络的工作效率。