为了使监控中心对AGV（Automated Guided Vehicle）的运行进行更精确的定位监控，设计了一种基于ZigBee 的室内无线定位系统。首先完成了无线定位系统的硬件设计。然后考虑功耗成本精确度等方面，文章采用基于RSSI（Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示）的三边定位算法实现定位。同时为了更好的提高定位的精确度，采取了差分修正算法。最后进行了测试。测试结果表明，本设计可以实现监控中心对AGV 的实时定位，并且系统的功耗较小成本较低精度也较高。