文章详细介绍了关于主控芯片的选择以及TI 公司定义的Zigbee 协议，并根据易测量的ＲSSI 算法和易计算的三边定位算法，进行搭建了Zigbee 无线通讯定位系统。实验结果证明，如果用该种方法进行定位，其相对误差可以控制在6% 内，可以对目标进行粗略的定位。
