针对当前机械式立体停车库整体占地面积大，成本高，方便性差等缺点，提出一种无避让式立体停车装置的设计方法，同时采用无线蓝牙技术对停车装置进行直线移动控制以及对剪式举升机构的升降运动，用户可以通过手机客户端直接进行控制；介绍了上下车位对于四部车辆的存取机构及工作原理；应用SolidWorks 软件建立了机械部分的三维软件。对解决城市小区中家庭用车停车难问题有重要的现实意义。